核心特性
多轴同步控制
支持2-32轴独立或协同运动，满足复杂多轴联动需求（如机器人、数控机床、自动化生产线）。
部分型号（如ZMC432CL-V2）支持脉冲轴与EtherCAT轴混合使用，兼容传统步进电机与现代伺服系统。
高精度与高速响应
最小通信周期可达250ns-1ms，确保实时性。
支持高速脉冲输出（如10MHz脉冲频率），满足高速加工需求。
内置反向间隙补偿、螺距补偿等功能，消除机械传动误差，提升定位精度至亚微米级。
灵活扩展性
通过EtherCAT总线可扩展至64个节点，支持多达32轴插补运动。
提供丰富的I/O接口（如32-4096路数字输入/输出、模拟量输入/输出），方便连接传感器和执行器。
支持硬件扩展模块（如编码器反馈、高速锁存、PWM输出），适应多样化工艺需求。
强大功能支持
插补运动：支持直线、圆弧、螺旋线插补，以及微小线段连续插补，满足复杂轨迹加工。
同步控制：支持电子齿轮、电子凸轮、龙门驱动（双电机同步），确保多轴精准协同。
高级功能：位置捕获锁存、高速飞拍、视觉定位、比例跟随等，适配高端自动化场景。
开发友好性
提供C、C++、C#、LabVIEW、Python等多语言开发接口，支持Windows、Linux等操作系统。
配套开发工具（如RTSys、ZDevelop）支持实时仿真、在线调试，缩短开发周期。
典型应用场景
半导体设备
高精度光刻机、晶圆搬运机器人等需亚微米级定位精度的设备。
3C行业
手机中框加工、屏幕贴合等高速、高精度加工场景。
汽车电子
零部件装配、焊接机器人等需多轴同步控制的自动化生产线。
激光加工
激光切割、打标设备中，通过高速PSO功能实现高精度轨迹控制。
自动化检测
结合视觉系统，实现高速飞拍、缺陷检测等复杂工艺。
代表产品推荐
正运动技术ZMC432CL-V2
轴数：6-32轴（可选）。
特色：支持步进电机外置光栅尺全闭环控制，消除失步风险，定位精度达亚微米级。
应用：精密机械加工、电子封装、半导体测试等。
新时达ADT-6329E
轴数：最大支持32轴插补。
特色：四组独立预处理插补通道，支持8路编码器反馈，适合高速飞拍、点胶等工艺。
应用：3C、汽车电子、锂电生产等。
广州研为iMC6xxE系列
轴数：4-16轴（根据型号）。
特色：全集成运动控制核心，48位运算引擎，支持电子手轮、虚拟轴等高级功能。
应用：数控机床、机器人、自动化生产线等。
正运动技术ECI2828
轴数：8轴。
特色：支持EtherCAT总线与脉冲轴混合控制，板载24入16出I/O，适配中小型设备。
应用：激光切割、电子装配、包装机械等。