正运动技术ECI2A18B（10轴脉冲型）
核心特性：
支持10轴脉冲型控制，最大可扩展至12脉冲轴。
集成多轴点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动等功能。
支持6路差分脉冲轴+4路单端脉冲轴运动控制，差分脉冲轴最大输出脉冲频率10MHz。
标配24+12进16+6出，支持4路高速锁存、4路高速PWM、2路高速硬件比较输出PSO（可选支持HW2功能）。
支持RTSys+其他高级上位机编程语言的混合编程，支持RTBasic多任务编程。
应用场景：
适合模块化和灵活性要求较高的控制系统，如机器人、数控机床等。
正运动技术PCIE464M（6-64轴可选）
核心特性：
支持6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器。
联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs。
标配16进16出，其中4路高速锁存输入、4路高速PWM和12路高速硬件比较输出PSO。
支持PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍、连续轨迹插补等。
支持30+机械手模型正逆解模型算法，如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP等。
应用场景：
适用于需要高精度、高同步性的复杂运动控制场景，如半导体设备、激光加工等。
深圳市高川自动化技术有限公司GCE320（1-32轴）
核心特性：
支持1-32轴EtherCAT总线型伺服/步进驱动器控制。
支持标准EtherCAT协议，可兼容各类CoE从站。
应用场景：
广泛应用于3C行业、半导体行业、LED行业、PCB行业、激光行业、自动检测行业、电子制造行业、新能源行业、医疗行业等。