多轴控制能力
ETH_NEC系列支持6-16轴运动控制,部分型号(如XPCIE6032H)通过扩展接口可支持至254轴,满足高复杂度设备的同步控制需求。例如,在人形机器人控制中,单卡可分配多轴实现全身关节的精准协同。总线通讯与实时性
EtherCAT总线:支持高速、低延迟的EtherCAT协议,通讯周期可低至125μs,确保多轴同步精度。例如,XPCIE6032H搭载6路独立EtherCAT主站接口,各通道独立运行,避免数据冲突。
冗余设计:部分型号集成环形冗余架构,即使部分节点故障,系统仍能维持通信,提升连续生产场景的可靠性。
硬件性能
处理器与内存:采用高性能DSP/FPGA芯片,结合大容量内存(如2048VR掉电存储空间),支持复杂轨迹规划与高速脉冲输出。
I/O资源:提供16-64路数字输入/输出(DI/DO),支持高速锁存、硬件比较输出等功能,满足限位、原点检测等需求。
软件支持
开发环境:兼容C/C++、C#、LabVIEW、Python等语言,提供RTSys等国产IDE开发工具,支持实时仿真与在线调试。
API接口:开放统一API,支持二次开发,可快速集成至用户系统。
博派运动控制卡,ETH_NEC(26-32轴)